FRANCILIEN-HEUREUX

Jusqu'à la fin de l'Ancien Régime, le territoire d'Auffreville, avec le hameau de Brasseuil, n'est qu'une dépendance de Mantes-la-Ville. La commune sera détachée en 1790.  N'ayant pas de lieu de culte séculier, elle devra se contenter de la chapelle Saint Barthélémy. Pour régulariser le cours fantasque de la Vaucouleurs, sujette à des crues, les moines auraient creusé, au cours du Moyen Âge, un bras forcé jusqu'à la Seine, actionnant les roues hydrauliques de nombreux moulins.

On peut citer le Grand Moulin de Brasseuil, le Moulin à Tan, les moulins d'Auffreville, ou encore celui  des Bourgognes, installé en aval de la rivière.

L'ancien château d'Auffreville, entouré de douves, s'élevait entre les bras de la rivière. Le manoir actuel, avec ses quatre tourelles d’angle, sera construit au XIX^e siècle, sur les ruines de l'ancien.