FRANCILIEN-HEUREUX

Les grands défrichements du Moyen Âge en forêt d'Yvelines permettent l'implantation de deux grandes abbayes vers 1108 : Notre-Dame-de-Clairefontaine dont subsiste le parc qui abrite à présent des sculptures contemporaines, et Saint-Remy-des-Landes sur le site duquel a été construit un château.

L'église abbatiale Saint Nicolas sera érigée en 1902. Une partie du mobilier de l’ancienne abbaye y est transférée. L'actuelle mairie servit d'école jusqu'en 1881.

Au XIX^e siècle, la commune, au sein de la forêt de Rambouillet, cernée par les étangs de Vilgris, deviendra au côté d’un habitat rustique, un site résidentiel où se retrouve « une bourgeoisie citadine ». Le château de Montjoie, remanié vers 1910 dans le style britannique, est surtout célèbre depuis 1968 :  depuis cette date, il accueille en effet le centre technique national du football français.